زیارت اربعین روز ۲۰ صفر ـ یعنی اربعین ـ چهلمین روز شهادت امام حسین علیه السلام-زمانی است که حرم حسین بن علی (ع) یعنی کاروان اسرا، از شام به مدینه بازگشتند. و روزی است که جابر بن عبدالله بن حرام انصاری، صحابی رسول خدا (ص)، از مدینه به کربلا رسید تا به زیارت قبر امام حسین (ع) بشتابد و او نخستین کسی است از مردمان که قبر آن حضرت را زیارت کرد.